一、顶丝+平位固定，轻负载小同步轮多用此方法固定，最大的优点是采购成本低

二、顶丝+平键固定（常用的用键固定方式，可以承载中重型负载）

三、轴端顶丝+平键（优点不伤齿，同步带传动平顺，缺点是需要有足够宽的位置来安装，太紧凑的空间里无法采用）

四、夹持型（优点是不用加工轴，缺点是同步轮加工成本高，也需要足够的空间来安装）

五、夹持+键（双保险，成本高）

六、免键胀套固定（优点是不用加工轴，拆装方便，传动稳定，缺点是同步轮会相对做得大一些，成本也较高）

七、键+轴端锁紧（如果同步轮太大，不好加工顶丝孔了，可以采用此种方式固定）